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基于Flowcode設計自主式機器人輔助無牙頜口腔種植手術設計與仿真
一、引言
隨著數(shù)字化技術和機器人技術的飛速發(fā)展,口腔種植手術正逐步向精準化、微創(chuàng)化和自動化邁進。自主式機器人輔助無牙頜口腔種植手術,通過結合先進的機器人
技術和數(shù)字化技術,能夠實現(xiàn)手術的自動化和精準化,提高手術效率和安全性。
二、系統(tǒng)設計與功能
三、基于Flowcode的控制系統(tǒng)設計
基于Flowcode設計了一款自主式機器人,用于輔助無牙頜口腔種植手術。通過結合先進的機器人技術和數(shù)字化技術,實現(xiàn)了手術的精準化、微創(chuàng)化和自動化。仿
真分析結果表明,該機器人具有較高的運動精度和力度控制效果,能夠滿足無牙頜口腔種植手術的需求。實際設計和實現(xiàn)過程中可能涉及更多復雜的技術細節(jié)和工程問
題,需要進一步的研究和開發(fā)。未來,將進一步優(yōu)化機器人的控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法,提高手術的效率和安全性。
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